Non, l'expression correcte est :

"Quelle est la voiture ?"

Explication :

• "Quel" s'accorde en genre et en nombre avec le nom qu'il introduit.
• Ici, "voiture" est un nom féminin singulier, donc on utilise "quelle" (féminin singulier).

Si le nom était masculin singulier, on dirait :

• "Quel est le problème ?" (masculin singulier)

Si le nom était pluriel, on dirait :

• "Quels sont les problèmes ?" (masculin pluriel)
• "Quelles sont les voitures ?" (féminin pluriel)

N'hésite pas si tu as d'autres questions sur la grammaire française !

Voici la référence officielle qui confirme la règle d’accord de "quel" comme adjectif interrogatif :

TV5Monde précise que "quel", "quels", "quelle" ou "quelles" s’accordent en genre et en nombre avec le nom auquel ils se rapportent :

« Quel », « quels », « quelle » ou « quelles » ? Quand et comment utiliser les adjectifs interrogatifs ? Pour s’informer sur l’identité ou la qualité, on utilise l’adjectif interrogatif quel(s) ou quelle(s). Il s’accorde en genre et en nombre avec le nom auquel il se rapporte

Le Robert confirme également que le déterminant interrogatif "quel" s’accorde en genre et en nombre avec le nom qu’il détermine :

Le déterminant interrogatif sert à questionner sur la nature ou l’identité d’un être ou d’une chose. Quel s’accorde en genre et en nombre avec le nom qu’il détermine

Ainsi, pour ta phrase, on doit dire : "Quelle est la voiture ?" car "voiture" est féminin singulier.

Voici les liens vers les sources officielles qui confirment la règle d’accord de "quel" comme adjectif interrogatif :

• TV5Monde – L’adjectif interrogatif quel(s)/quelle(s)
• Le Robert – Déterminants interrogatifs

N’hésite pas si tu veux d’autres précisions !